长安天枢领航：以用户体验定义量产智能驾驶辅助

2026-09-20 15:51:28 来源：人民交通字体：大中小

人民交通讯（韩杨）实现自动驾驶规模应用，离不开头部企业对核心技术的持续攻坚。在此前举行的第六届长安科技生态大会上，中国长安汽车正式发布国内首个央企自研一段式端到端智能驾驶辅助系统——天枢领航，以全栈自研的技术成果、量产落地的整车产品，为我国智能网联汽车产业向上突破提供实践样本。

技术最终要回归用户，脱离实际用车场景的技术参数没有实际价值。中国长安汽车集团相关人士释了天枢领航的产品内核。天枢领航产品亮点以"安全、丝滑、好用"为用户价值及核心功能亮卖点主线（以下以Ultra版本为基准，仅展示功能参数，不同梯度配置存在功能差异，以各车型为准）。

安全类功能。

安全：主动避险，把风险压到最低。

安全，是智能驾驶的立身之本。天枢领航构建起感知、交互、执行、通信、验证五维安全冗余体系，依托中央环网通信架构，实现单点故障50毫秒内快速切换，杜绝系统断联风险。凭借激光雷达主动探测与10Hz高频推理，在暗光、逆光、雨雾等恶劣环境中，系统识别风险可以比人类驾驶员提前约2秒，为避险争取宝贵距离。全场景AEB、AES自动紧急转向、追尾防夹心等主动安全算法，覆盖“鬼探头”、前车急刹、邻道强行加塞等现实高频危险工况，做到“即便出错也不失控”，守住出行的安全底线。

（1）全场景AEB（自动紧急制动）：

全时速、全目标、全天候守护，白天夜间都能稳稳刹住。

用户价值

有效降低碰撞事故风险，守护驾乘者与行人安全，尤其是夜间以及弱势交通参与者。

典型场景

· 支持0-150km/h可触发紧急制动，最高135km/h刹停

· 夜间逆光路段前方静止车辆

· 小区路口儿童突然跑出

差异化优势

天枢领航Ultra白天135km/h属行业第一梯队，并依托央企真实路况验证体系，覆盖更丰富的长尾场景。

（2）AES（自动紧急转向）：

刹不住时还能绕得开，且分级覆盖多车型，让更多用户享受AES保护。

用户价值

最大限度降低碰撞风险，高速行车更安心——不是"不撞"，而是"撞不上、绕得开"。

典型场景

· 高速前车突然急刹，AEB+AES协同避险

· 支持二次避让，如避让后相邻车道再出现障碍，能紧急二次转向躲避

差异化优势

天枢领航以Pro/Ultra分级覆盖，让AES从中高阶车型下沉至更多价位，覆盖面更广。

（3）追尾防夹心

面对驾驶途中前后方同时存在的潜在碰撞风险时，也能最大限度脱困，形成完整安全闭环。

用户价值

全方位主动安全守护，复杂城市交通更有安全感，不只防前撞、也防后追。

典型场景

· 当后方车辆快速逼近，系统会警示提醒并进行提前制动

· 当制动会造成被前后车辆夹心时，在确保目标车道安全的前提下，触发紧急转向，将车辆引导至相邻无风险车道。

差异化优势

天枢领航以AEB+AES+防夹心形成完整安全闭环，方向一致、能力互补。

（4）主动礼让

自动识别行人、骑行者并主动礼让，实现“人-车-路”三方协同的安全出行。

用户价值

自动识别行人并文明礼让，让驾驶更从容、城市更温暖，守护多方出行安全。

典型场景

· 行车途中前方有非机动车行驶

· 斑马线前自动减速停车礼让行人

行车类功能。

丝滑体验，像老司机一样平顺驾驶。

丝滑，代表更贴近真人“老司机”的驾乘感受。区别于传统规则式智能驾驶辅助系统生硬顿挫的控车表现，天枢领航采用一段式端到端大模型，依托超2000万段高质量真人驾驶数据训练，加减速、变道、过弯、绕行障碍等操作更加拟人，有效减少晕车感。海量仿真与实车验证为体验打底，系统累计完成超15.67亿公里安全行驶，日均仿真里程超过330万公里，大量复杂路口、山路、窄路场景已经在虚拟环境反复演练，让车辆面对陌生路况依旧从容。

（1）端到端城市领航：

城区到高速一体贯通，城市与高速领航无断点衔接，长途不累、拥堵不慌。

用户价值

降低驾驶疲劳，让每一段旅程都从容不迫，后排不易晕车。

典型场景

· 长途高速自动变道超车、进出匝道

· 早晚高峰拥堵自动跟车、智能调速

差异化优势

天枢领航高速上下匝道成功率约98%、绕障成功率约95%，处于行业主流领先水平，城市领航成熟度仍在快速迭代、与头部同步追赶。

（2）窄路/山路通行

车宽+0.6m以上通道动态避障、弯道预判减速，复杂路况少接管。

用户价值

解决"进退两难"困局，狭窄复杂路况不再焦虑。

典型场景

· 老旧小区会车脱困

· 湿滑盘山公路连续弯道

差异化优势

同级多数方案在遇到车宽+0.6m通道或连续弯道都需接管；天枢领航通过实时场景重构与底盘控制提升通过率，表现与头部方案相当。

（3）跟车伴游

在高快路中，车速50km/h时可开启该模式，适用于车队出行，减少跟丢焦虑。

用户价值

缓解长途跟车疲劳感，降低脱队焦虑，让家庭、车队出游更轻松。

典型场景

· 多家庭共同自驾游出行

· 长途旅行车辆自动跟随前车，减轻驾驶员压力

差异化优势

天枢领航无需依赖导航路径规划，自动锁定目标车辆实现同步加减速、变道行为，属同级唯一具有该功能体验的品牌。

（4）自主上下匝道&全场景绕障辅助

匝道成功率98%、绕障95%，"边刹边绕"应对加塞与静止车。

用户价值

减少急刹风险，长途驾驶更轻松，复杂路况从容应对。

典型场景

· 高速汇流口自动选择最优车道

· 事故车辆占道时边刹边绕

差异化优势

处于行业主流水平。天枢领航以海量真实路况验证数据为基础，在复杂施工、长尾工况下的稳定性具备优势。

泊车、交互类功能。

交互自然好用、场景覆盖广、常用常新。

好用，则指向更低的使用门槛与更广的场景覆盖。天枢领航创新交互式领航能力，支持自然语言下达驾驶指令，还能够记忆用户驾驶习惯，实现人车真正对话，摆脱复杂菜单与固定句式的束缚。高速NCA、城市NCA、400+场景智能泊车辅助实现车库、城区、高速全链路贯通，无划线泊车、循迹倒车、高难度断头路泊车，覆盖老百姓日常通勤、长途出行、老旧小区停车等各类真实场景。自研带来高效的数据闭环，算法以周为单位迭代，车辆越用越聪明，真正实现技术为用户服务。

（1）标准车位极速泊车

约25秒泊入标准车位、最窄单边约30cm贴边，效率与精度兼顾。

用户价值

大幅缓解商场、写字楼"停车慢、排队久"的痛点。

典型场景

· 商场地库标准垂直车位快速泊入

· 两侧车辆压线时的极限窄位泊车

差异化优势

基于天枢领航实时感知与算法轨迹规划能力，在同级内具有较高的泊入泊出场景识别准确率和较高的一步入库率。

（2）无划线自定义泊车

突破划线限制，适应任意不规则停车场景。

用户价值

无论是横停、竖停还是斜停，还是无柱遮挡的随机空地，均能带来丝滑的泊车体验。

典型场景

· 靠近路沿停车，可自动修正车身角度偏差，精准控制轮胎与路沿20cm距离

· 虚拟车位框支持360°旋转，在无标线老小区可手动框选停车区域完成泊车

· 应对异形车位或障碍物遮挡车位，灵活定义可泊区域

差异化优势

天枢领航的自定义车位-路沿吸附能力，能减少用户反复调整的操作，增强使用便捷性。

（3）高难度场景泊车

断头路、坡道等高难度场景下的所有车位皆可选择，实现狭小空间的一键泊车。

用户价值

降低泊车操作难度，新手也能从容应对复杂车位。

典型场景

· 老旧小区断头路端头车位

· 360°全姿态可泊车，侧方位停车进退两难时，能够完成车身范围内的车位识别与停泊

差异化优势

相比传统自动泊车，天枢领航具备360°全姿态可泊能力，特别是在复杂地形，能更精准的识别车身范围内的车位，完成高难度停泊。

（4）障碍物连贯泊车

地锁/锥桶占用车位可释放选择，极简操作，一键实现“下车即泊”体验。

天枢领航障碍物连贯泊车，用户可先在车内选中指定车位，启用离车泊入功能后，下车挪开锥桶/降下地锁，车辆检测到障碍物移除，便可自行开始泊入，免去需要再上车泊车的繁琐操作。

用户价值	解决车位被地锁、锥桶占用时的繁琐操作。用户只需简单解除障碍，即可享受全自动泊车。
典型场景	· 固定带地锁、锥桶车位：车内选定目标车位后，下车解除地锁（移除障碍物），车辆监测到障碍物移除，自动执行关门泊入功能
差异化优势	天枢领航在地锁释放方面具备差异化体验，可将被占用车位进行释放并提供用户选择，完成一键泊车。