合肥工业大学学生研制智能巡检系统助力输油管道稳定性

水下输油管道网作为城市工业的重要组成部分，其质量直接影响着输油安全与水上交通的稳定性与安全性。我国输油管道网建设迅速，但伴随的巡检难、耗时长、难预防等痛点，一定程度上制约了输油管网发展，因此在提高输油运输效率与管道使用稳定性上需要迫切提出新方案！

市场上现有解决此问题的最佳方案是巡检机器人，其高效巡检方式可以大大缩减。但传统的巡检机器人存在价格较贵，且国内未能实现全自动化巡检方式，巡检效率低，耗费人力物力大等问题。对此，合肥工业大学电气学院团队针对巡检效率以及全自动化，对巡检机器鱼以及无人机海上巡检进行了相应的研究，可促进无人机与机器鱼搭配配合，提高检测时间以及精度。

2022年9月，合肥工业大学电气学院团队利用无人机与水中机器鱼进行海空自动巡检，构建水天合一的全自主巡检体系。水中机器鱼机动灵活、作业范围广、水下适应能力强等优点。本作品采用串联曲柄摇杆机构的仿生鱼尾鳍装置，有效减少常规舵机驱动带来的损耗，可以更好适应水下乱流，同时搭载实时通信系统、传感系统、图像处理系统、识别定位系统以及终端控制系统等，针对故障水域生成风险报告，再结合基于无人机巡检进行综合判断，打造高频次、常态化、无人值守化自主巡检模式。

机器鱼提供模块化接口，针对不同作业可接入相应检测设备，丰富了作品的应用场景，在水产场养殖、大坝水下埋管裂痕检测等场景均可得到一定应用。本作品技术方案的提出与应用将促进水中油气管线智能化的管理升级，有效协同水中油气管网数字化转型，在有关输油管道运输上有良好的发展前景，并在维护水上生态环境与保证水上交通稳定性有重要作用。

(编辑：刘力勇)