研究报告丨“好用的”辅助驾驶离我们还有多远？

 如今，汽车产品的智能化功能越来越多，智能辅助驾驶系统也受到市场和用户关注，但其智能化“含金量”如何评判，近日，中汽中心发布的中国汽车测评研究报告（2022）给出了答案。

  2022年，中汽中心首次新增辅助驾驶测评板块，对智能网联汽车的辅助驾驶系统进行全面综合评价。结果显示，参与测试的22款热销车型，辅助驾驶综合表现平均得分仅52.9，最高得分87.0，有些受测车型没有配备辅助驾驶功能，则得分为0。

辅助驾驶得分

  能力不均衡，起步待提速

  在汽车“新四化”中，智能化是关键一环。随着深圳、上海、广州等城市开通高精地图，以及部分品牌的城市智驾导航可落地使用，2023年被视为高阶智驾元年。

  一方面，现有智能化产品的功能尚不全面，大多数车型侧重行车辅助而忽视泊车辅助，在测试的22款产品中，仅6款车型配置泊车辅助。行车辅助同样存在功能差异，少数车型仅配备车道保持辅助或定速巡航功能，仅有3款车型具备换道辅助能力。

  另一方面则是智能化发展水平不均衡。以跟车场景的前车切出为例，部分车型可妥善应对避免碰撞，但部分车型无法快速切换目标物且过程中没有减速行为，另有部分车型减速力度过大，给车内乘员造成不适。再比如限速标志识别，部分车型只能做到识别、提醒，但无法相应控制车速，还有部分车型无法识别最低车速限制。

典型跟车失分测试工况

  智能化发展，安全是底线

  在智能汽车进入辅助驾驶高速发展期，智驾安全是底线，从中汽中心的测试结果来看，“智驾安全”难题待解。

  首先是识别难。城市出行中，摩托车横穿场景高频出现，但22款车型中仅有6款可以识别摩托车并做出响应，在使用中存在较大安全隐患。此外，如遇交通事故，22款车型中仅有3款可识别事故车辆并做到避免碰撞，其余车辆无法识别事故车辆，这会造成事故的二次伤害。在道路施工场景中，22款车型中仅有1款可以识别锥桶并避免碰撞，其余车辆无法识别锥桶，可见受测车辆对低矮目标物识别能力较差。

  行人横穿得分

  其次是控制难。辅助驾驶需要有复杂突发场景应对能力，如在高速公路行驶时，前车遇到障碍物紧急避险，后车需综合判断前车、障碍物和其他车道车辆位置，同时避免与三者发生碰撞，但中汽中心测试的22辆车型中，仅有1款通过测试，其他车型皆未通过。相对简单的过弯场景中，有部分车辆出现压线或与弯道内静止物体发生碰撞。

  测试结果通过性分项通过情况

  辅助驾驶是感知器件、算力、算法的协同，既需要完善的全场景感知能力，也需要高算力处理海量数据和经过深度学习泛化的强算法，任何一个环节断链，都无法实现辅助驾驶落地应用。中汽中心作为汽车行业第三方权威机构，通过适度超前技术规程，规范行业技术发展方向，引领企业产品升级改进。

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